𐰆𐰺𐰴𐰣

Sinirsel Evrim Boids Simülasyonu

Akıllı Sürü Davranışları

Bu proje, doğadaki kuş sürüleri ve balık sürülerinin kolektif hareketlerini simüle eden klasik Boids algoritmasını, yapay sinir ağları ve evrimsel öğrenme teknikleriyle geliştirilmiş ileri seviye bir versiyonudur. Geleneksel Boids'in aksine, her birey (boid) çevresine nasıl tepki vereceğini kendi sinir ağı ile öğrenir ve bu ağlar genetik algoritmalar yoluyla nesiller boyunca evrimleşir.

Ana Özellikler

• Akıllı Karar Mekanizması: Her boid, 14 girdi (hız, komşu konumu, kenar mesafesi vb.) alan ve 4 çıktı (yön değişimi, hız ayarı vb.) üreten bir sinir ağı ile kontrol edilir
• Gerçek Zamanlı Evrim: Her neslin en başarılı %20'si bir sonraki nesli oluşturur, mutasyon ve çaprazlama ile sürekli gelişim
• Çoklu Temalar: Kuş, balık, drone ve ok temaları arasında geçiş yapabilme
• Kenar Davranışları: Çarpışma, yapışma veya kaçma gibi farklı kenar tepkileri
• Kapsamlı İstatistikler: Nesil sayısı, canlı bireyler, en iyi skor, ortalama skor ve çarpışma sayısı
• Parametre Kontrolü: Popülasyon büyüklüğü, elitizm oranı, mutasyon oranı ve mutasyon aralığı ayarları

Evrim Mekanizması

Boid'ler yaşadıkları süre boyunca puan kazanır. Maksimum 5000 frame sonunda en uzun süre hayatta kalan bireyler seçilerek yeni nesil oluşturulur. Amaç, her nesilde daha uzun süre hayatta kalabilen ve çarpışmalardan kaçınan akıllı sürü davranışları geliştirmektir.